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非标自动化设备转弯袋式生产线控制系统的结构组成

非标自动化设备转动带式生产线驱动部分;为了完成机械手的操作和移动功能,机械手的关节可以通过气功、液压和电气方法驱动。

非标自动化设备转弯袋式生产线控制系统的结构组成

非标自动化设备转弯袋式生产线控制系统的结构组成


  1、转动带式生产线感知部分;用于收集机械手的内部和外部信息,例如位置、速度和加速度传感器可以是机械手主体的形状,而视觉、触觉和机械传感器可以感知机械手工作环境的外部状态。

  2、转弯带式生产线控制装置;用于处理各种信息,完成控制过程,并生成必要的控制指令,包括相应的计算机接口等。

  3、转动带式生产线驱动部分;为了完成机械手的操作和移动功能,机械手的关节可以通过气功、液压和电气方法驱动。




来源:本站 时间:2019-09-26 09:19:57
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