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全自动装箱码垛机的主要构成介绍

全自动装箱码垛机机器人码垛机主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(抓手)、

全自动装箱码垛机的主要构成介绍

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机器人码垛机主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(抓手)、末端执行器调节机构以及检测机构组成,按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置,实现不同类型包装物料的码垛作业。按功能划分为进袋、转向、排袋、编组、抓袋码垛、托盘库、托盘输送以及相应的控制系统等机构。


来源:本站 时间:2019-11-28 09:06:57
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